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    10.10 综合练习(四)四足机器人

    作者:张平 发布时间:2018-08-01 浏览: 清晰度: 超清

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    现在开始对机器人模型进行装配。

    1、新建文件,然后切换到装配选项卡,点击输入,打开主体文件,然后将主体固定到父节点。接下来输入腿的上半部分。点击装配,定位约束,先加入一个贴合约束,再加入一个同轴约束,完成后效果如下:

    腿上部的装配


    2、继续输入下半部分的腿,按F10,使用三维球进行旋转,然后输入连接杆的零件,可以适当的调整锚点的位置。然后使用同轴、贴合将其进行装配。继续调入其他连杆,装配方法相同。

    装配连杆和腿的下半部分


    3、可以直接在模型树中,修改一下零件名称,然后使用三维球,将腿和连杆进行拷贝,然后再做装配约束。完成一侧后再次使用三维球复制一次,完成模型如下:

    机器人模型

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    责任编辑: 青子
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