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    8.61.2综合练习2

    作者:阿伦老师 发布时间:2019-02-25 浏览: 清晰度: 超清

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    这节我么继续上节课的综合练习案例。

    我们先添加其他条件,首先添加质量,参照类型我们直接选择组件,然后选择整个组件。定义属性为密度, 然后指定密度值。然后接下来我们点击重力,修改一下方向值。

    添加重力


    然后我们新建一个伺服电机,作为平移伺服电机。指定类型为运动轴,轮廓选择速度设置,模数为常熟,指定数值为10

    添加伺服电机

     

    然后我们继续添加旋转伺服电机,完成后添加电机。在执行电动机定义中,指定运动轴,并指定模数。接下来我们在分析上点击右键,新建。名称定义为重力分析,然后指定类型为动态,外部在和使用重力,再设置好其他参数。

    分析定义


    我们先试一下在没有添加初始条件的情况下,能不能进行仿真。这个例子中是可以的,作者讲述了一下原因。此时没有添加摩擦,下面的齿轮是不会动的。下面我们继续添加伺服电机分析。

    添加平移的伺服电机



    接下来我们继续进行分析,我们需要让推杆有一个是一个往复的运行,所以还需要再添加两个电机,均为平移方向的伺服电机。

    添加电机后分析效果


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    责任编辑: 青子
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